汽車踏板強(qiáng)度耐久試驗(yàn)臺(tái)

上位機(jī)：Qt框架

優(yōu)點(diǎn)：跨平臺(tái)、界面美觀、開發(fā)效率高、信號(hào)槽機(jī)制非常適合實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信和界面刷新。可以方便地集成圖表、數(shù)據(jù)管理、日志記錄和報(bào)表生成功能。

核心任務(wù)：

提供用戶界面，設(shè)置試驗(yàn)參數(shù)（載荷幅值、頻率、波形、循環(huán)次數(shù)等）。

發(fā)送控制指令（啟動(dòng)、停止、急停）和參數(shù)給下位機(jī)。

實(shí)時(shí)接收、顯示、存儲(chǔ)和下位機(jī)上傳的負(fù)荷、位移等數(shù)據(jù)，并繪制實(shí)時(shí)曲線。

實(shí)現(xiàn)高級(jí)控制邏輯（如PID參數(shù)整定、試驗(yàn)流程管理、故障診斷）。

下位機(jī)/實(shí)時(shí)控制器：NI PCI-6221 多功能數(shù)據(jù)采集卡

這是系統(tǒng)的核心樞紐，負(fù)責(zé)精確的定時(shí)、信號(hào)生成和數(shù)據(jù)采集。

關(guān)鍵功能：

模擬輸出：生成控制信號(hào)，發(fā)送給伺服電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)器。這個(gè)信號(hào)是根據(jù)PID算法計(jì)算出的，目標(biāo)是讓實(shí)際負(fù)荷跟隨設(shè)定的正弦波。

模擬輸入：高速采集來自負(fù)荷傳感器的電壓信號(hào)，轉(zhuǎn)換為數(shù)字負(fù)荷值，供PID計(jì)算和上傳。

數(shù)字I/O：可能用于控制繼電器的通斷（如系統(tǒng)總電源、安全回路）、接收限位開關(guān)信號(hào)或觸發(fā)其他設(shè)備。

與Qt的通信：通常通過NI提供的驅(qū)動(dòng)程序（如NI-DAQmx）進(jìn)行通信。Qt程序調(diào)用這些API來控制采集卡。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)：伺服電動(dòng)缸

優(yōu)點(diǎn)：相比液壓系統(tǒng)，更清潔、控制精度高、響應(yīng)速度快、易于維護(hù)。非常適合高頻、高精度的疲勞試驗(yàn)。

控制模式：在此系統(tǒng)中，它工作在扭矩/力控制模式下。驅(qū)動(dòng)器接收來自6221卡AO通道的±10V模擬電壓信號(hào)，將其映射為目標(biāo)扭矩或力值。

傳感器：負(fù)荷傳感器

通常為應(yīng)變式稱重傳感器，輸出mV/V級(jí)模擬信號(hào)。

信號(hào)需要經(jīng)過信號(hào)調(diào)理器（放大、濾波）后，再接入NI 6221的AI通道。

控制算法：PID控制

目標(biāo)：使實(shí)際負(fù)荷值快速、準(zhǔn)確地跟蹤設(shè)定負(fù)荷正弦波。

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