1.      設備概述

汽車座椅調高耐久檢測臺根據佛吉亞要求定制此專機，設備需要通過輸出機構使座椅高度調節手柄模擬人體操作的動作進行向上，向下的運動，并促使坐盆骨架上下運動。可以適應于-20℃到60℃，80%RH濕度的溫濕度環境下進行實驗。

2.      設備結構

設備主要由鋁合金底板、鋁合金框架、相應的夾具、配重、溫度防護裝置、高低溫減速機、高低溫靜態傳感器、伺服控制系統等組成。

2.1. 外形尺寸（根據需求可調整）

測試主機（長寬高）：1300×1000×700（mm）

控制機柜（長寬高）：800×600×1000（mm）。

2.2. 機械系統

整臺設備的機械結構以鋁型材和各種實現試驗動作的裝配件組成。以下是一些試驗機構的示意：

2.1. 電氣控制及采集系統

整個電氣控制及采集系統可分為：電氣拖動系統、信號采集系統、電動伺服系統和計算機系統。

2.1.1.     電氣拖動系統

電氣拖動系統依托于標準機柜，是整臺設備電力配給和電氣邏輯控制的核心。所有信號的線材連接都在此部分完成，其在關鍵部位使用光電隔離式固態繼電器和高品質屏蔽電纜有效減輕伺服電機系統運作時對控制信號和采樣信號的干擾。

2.1.2.     信號采集系統

信號采集系統負責所有模擬量式傳感器的信號采集，靜扭傳感器采用FUTEK（美國）傳感器（配FUTEK的放大器）。

以上傳感器的采集使用NI 9215模塊完成。

2.1.1.     A6伺服系統

電動伺服系統以松下伺服電機為核心，其強大的智能化自動調整功能可替代通常的專業復雜地調試過程，輕松完成高速高響應，最高速度響應頻率可達2.3kHz。控制方面，該伺服驅動器可接收高達2Mpps的脈沖指令，并內置瞬時速度觀測器，可快速、高分辨率地檢測出電機轉速。

直接使用伺服電機，配以減速機，可實現旋轉方式的傳動。旋轉的角度以伺服電機尾端的光電編碼器為基準。

使用由伺服電機和減速機組合而成的執行機構實現旋轉運動。電動伺服系統控制由NI 9263完成，伺服編碼器通過NI 9411完成，配合NI 9215的模擬采樣功能，以微秒級控制掃描周期為基礎實現電動伺服系統的角度（位移）或者扭矩的精確閉環控制。

2.1.1.  計算機系統

采用NI9185 4槽以太網DAQ機箱為基礎，配以HP商用筆記本電腦，具有連線簡單，使用方便等特點。由伺服電機和減速機組合而成的執行機構實現旋轉運動。電動伺服系統控制由NI 9263完成，伺服編碼器通過NI 9411完成，配合NI 9215的模擬采樣功能，以微秒級控制掃描周期為基礎實現電動伺服系統的角度（位移）或者負荷的精確閉環控制。NI9375是輸入和輸出信號模塊，接收和輸出控制系統的開關量。

2.1. 汽車座椅調高耐久檢測臺軟件系統

?  軟件根據客戶要求編制，軟件界面需要簡單明了，在耐久過程中保留扭矩，時間等參數的實時監控；

?  通過軟件設置實現不同扭矩的輸出（由NI系統組成閉環系統實現）；

?  由歐姆龍接近開關來實現位置和行程判斷不同的座椅位置和行程，用于設定耐久實驗的分段程序；

?  程序編輯需簡單易懂，可根據實驗標準要求設計成非開放式界面，亦可是簡單開放式窗口例如對循環次數，扭矩值，循環步驟等進行二次編輯。